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重载无人机（如 EHM-2600）搭载高清多光谱相机与激光雷达，，，，，，，提前完成船体三维建模与污垢漫衍标注，，，，，，，通过深度学习算法将识别准确率提升至 95%，，，，，，，为水下机械人妄想最优路径，，，，，，，镌汰 35% 返工率。 。。。。作业中实时回传水下画面，，，，，，，同步监测船体涂层完整性。 。。。。
??可快速睁开，，，，，，，24小时作业，，，，，，，洗濯人工难触达清洁盲点
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动力形式:纯电
睁开尺寸(mm):2659*2659*730
折叠尺寸(mm):982*692*447
轴距:2000mm
最大腾飞重量:85kg
最大载重:40kg
最大航行速率:20m/s
抗风品级:6级
续航时间:60min(空载)25min(40kg)
最大航行海拔高度:4000m
最大通讯距离:20km
动力形式:纯电
睁开尺寸(mm):3650*3650*895
折叠尺寸(mm):1470*1020*520
轴距:2600mm
最大腾飞重量:176kg
最大载重:98kg
最大航行速率:20m/s
抗风品级:6级
续航时间:60min(空载)25min(70kg)
最大航行海拔高度:4000m
最大通讯距离:20km
事情压力：0.8-2.5MPa 可调，，，，，，，适配差别水压供应装备
喷射射程：水平有用射程 ≥20 米，，，，，，，
出水流量：15-40L/min 档位调理，，，，，，，知足差别灭火 / 冲洗需求
无人机照明�？ ？？？？？？橐� “高亮续航、稳固适配、清静适用” 为焦点，，，，，，，适配多场景夜间作业需求。 。。。。
相机载荷带三轴稳固云台
30倍可见光区分率:1920x1080
最大可变焦焦距:47mm
红外热成像区分率:640x512
焦距:18mm
1.抵达作业现场后，，，，，，，确认货汽船型结构、污渍类型（海生物、锈迹等）及清洁规模，，，，，，，妄想贴合船身曲线的航行路径，，，，，，，避开装备接口、雷达等敏感部位。 。。。。
2.凭证污渍顽固水平，，，，，，，选择高压喷头或柔性清洁刷，，，，，，，挂载至无人机并调试供水系统，，，，，，，调理喷水压力与清洁液配比，，，，，，，阻止损伤船体涂层。 。。。。
3.无人机按预设路径分区域（船身侧面、甲板边沿等）巡航，，，，，，，近距离喷射清洁液并配合清洁部件作业，，，，，，，实时调解航行姿态确保无清洁死角。 。。。。
4.清洁完成后切换清水冲洗残留清洁液与污渍，，，，，，，低空巡航复检清洁效果，，，，，，，对未洗净区域补洗，，，，，，，确认达标后无人机返航，，，，，，，接纳装备并检查消耗。 。。。。
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